齒輪傳動(dòng)如何進(jìn)行減噪設(shè)計(jì)
來源:騰鑫 發(fā)布時(shí)間:2021-12-16 瀏覽次數(shù):
1齒輪的類型和材料
1、齒輪的類型
從傳動(dòng)平穩(wěn)、噪聲低的角度出發(fā),斜齒圓柱齒輪同時(shí)接觸的齒對(duì)多.嚙合綜合剛度的變化比較平穩(wěn)。因此振動(dòng)噪聲可能比同樣的直齒圓柱齒輪低,有時(shí)可低到大約12dB。 對(duì)于人字齒輪,由于要求嚴(yán)格對(duì)中,微小的誤差或磨損不均都可能影響人字齒輪的均載和傳動(dòng)平穩(wěn)性,因此在圓柱齒輪中,斜齒圓柱齒輪是降低噪聲最佳的齒輪類型. 從1969—1987年,埃及開羅Ain-Shams大學(xué)丸A.Y.Atfia教授對(duì)漸開線斜齒輪,單圓弧齒輪和雙圓弧齒輪進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究,他比較了這三種齒形的齒輪在不同載荷和不同轉(zhuǎn)速時(shí)的噪聲。研究表明,在這三種齒形中,漸開線斜齒輪的噪聲最 低且受所傳遞的載荷和運(yùn)轉(zhuǎn)速度的影響最小,單圓弧齒輪次之,雙圓弧齒輪最差。
2、齒輪的材料
熱處理和潤(rùn)滑方式等均會(huì)對(duì)系統(tǒng)噪聲產(chǎn)生影響。 一般說來,用衰減性能好的材料制造齒輪,可使噪聲降低.但衰減性能好的材料強(qiáng)度均不高,并非在任何場(chǎng)合均能采用。例如,酚醛樹脂與尼龍等則往往僅能用來制造縫紉機(jī)等輕工機(jī)械用輕載齒輪。 為了降低噪聲,可在承載的鋼質(zhì)齒輪齒面滲硫或鍍銅。齒面滲硫的目的是減小齒面磨擦系數(shù)。齒面鍍銅已被用在透平機(jī)齒輪上,用以提高齒輪的接觸精度。 齒輪熱處理對(duì)噪聲也有影響。例如,齒輪淬火后衰減性能變壞,噪聲會(huì)增加3-4dB,因此強(qiáng)度和磨損性能要求不高的齒輪不必淬火。 至于潤(rùn)滑油和加油方法的影響,一般認(rèn)為,噪聲隨油量和油的粘度增大而變小,這是因?yàn)闈?rùn)滑油有阻尼作用,可防止嚙合齒面直接接觸。采用油浴潤(rùn)滑時(shí),因油面高度不同,齒輪噪聲也不同,即不同的齒輪箱有不同的最佳油位。
2齒輪幾何參數(shù)
1、模數(shù)
當(dāng)傳遞較大載荷時(shí),由于輪齒嚙合的動(dòng)態(tài)激勵(lì)主要是輪齒的彎曲變形引起的,而輪齒的彎曲剛度又與模數(shù)成正比,因此增大模數(shù)可減小輪齒的動(dòng)態(tài)激勵(lì),從而降低噪聲。 但是在傳遞載荷較小或空載時(shí),情況就有所不同了。此時(shí)輪齒誤差的影響會(huì)遠(yuǎn)大于輪齒變形,我們就應(yīng)從齒乾加工誤差的角度來考慮模數(shù)大小對(duì)噪聲的影響.例如,齒距誤差△P可按下式求得:
△P=C1 +C2M+C3 (1)
式中
do——齒輪節(jié)圓直徑
M ——模數(shù)
C1、C2、C3——有關(guān)常數(shù)算
而齒形誤差△f則可由下式計(jì):
△f=C4M+C5 (2)
式中C4,C5為有關(guān)常數(shù)。
由(1)(2)兩式可以看出,上述兩項(xiàng)誤差直接與模數(shù)有關(guān),并且模數(shù)大,齒形誤差大.噪聲也大。因此,在傳遞載荷較小或空載時(shí),在齒輪強(qiáng)度允許的情況下,應(yīng)盡可能取小模數(shù)。
2、齒數(shù)
若模數(shù)不變,改變齒數(shù)則齒輪直徑和齒輪表面積也隨著改變。這樣,由于齒輪噪聲輻射面積的改變引起了噪聲的變化。 一般說來,噪聲的大小主要不決定于振源的能量而決定于噪聲的輻射面積。按聲學(xué)原理,若把齒輪作為圓板,它向空中輻射的聲功率WR,可按下式計(jì)算:
(3)
式中: F——按正弦規(guī)律變化的激振力的有效值
R——圓板直徑
o --面密度
p——空氣密度
ω——角頻率
C——常數(shù)
由(3)式可知,隨著圓板直徑的增大,噪聲將急劇增加。因此,設(shè)計(jì)齒輪時(shí),應(yīng)盡可能減小齒輪直徑。 此外,由式(1),(2)可以看出,齒距誤差與齒輪直徑有關(guān),而齒形誤差與直徑無關(guān),因此減小直徑不會(huì)增加達(dá)到齒輪加工精度的難度。
3、齒寬
齒寬變化引起噪聲改變的原因在于能量衰減的不同。因此齒寬大的齒輪衰減性能好,從而噪聲也低。
4、重合度
增大重合度可以減小齒輪傳動(dòng)的噪聲。 首先,增大重合度可以減小單對(duì)輪齒的負(fù)荷。從而可以減小嚙入和嚙出的負(fù)荷沖擊,降低齒輪噪聲。其次,隨著接觸齒對(duì)的增加,單對(duì)輪齒的傳動(dòng)誤差被均化,從而減小了輪齒的動(dòng)態(tài)激勵(lì)。此外,幾乎所有的對(duì)齒輪噪聲有影響的輪齒參數(shù),實(shí)際上都是由于他們對(duì)重合度的影響而起作用的。例如,對(duì)于重合度為1—3的圓柱齒輪,降低齒輪的壓力角,減小模數(shù),使齒頂高有較小的增加,均是由于增大了重合度而使齒輪噪聲降低的。當(dāng)然,壓力角減小,增加了輪齒的柔性,也降低了動(dòng)態(tài)激勵(lì),從而有利于噪聲的降低。
5、螺旋角
由于斜齒輪是從齒的一端逐漸進(jìn)入嚙合,因此嚙合沖擊小,噪聲低。一般說來,隨著螺旋角的增大,重合度增大,噪聲降低。但是,當(dāng)螺旋角較大時(shí)其降噪效果較螺旋角較小時(shí)要差。這是因?yàn)槁菪谴髸r(shí),加工、安裝困難,影響了實(shí)際的重合度。
6、齒的修形、整形和變位
在齒輪的實(shí)際工作狀態(tài)下,由于輪齒、傳動(dòng)軸和箱體的變形會(huì)使輪齒在嚙入和嚙出時(shí)產(chǎn)生干涉和沖擊,引起強(qiáng)烈的振動(dòng)和噪聲.為此,可采用進(jìn)行修形、整形和變位的方式對(duì)嚙合變形進(jìn)行補(bǔ)償達(dá)到降低振動(dòng)和噪聲的目的。